Părintele întreținut total de copil

Întrebare: Părinți noștrii sunt in românia, Tatăl meu are 59 de ani și Mama 53.
Nu sunt bolnavi incat să stea pe pat.
Ei aleg sa stea pe ajutor social sub pretextul ca tatal e bătrân si
il doare spatele ( mentionez ca într-adevăr are 3 inele deplasate).
Mama nu a avut un job vreodata ,doar acasa.

Ei se bazeaza financiar pe mine si sora mea TOTAL.
Cum ar trebui eu sa procedez la aceasta in calitate de tînăr adult.?